Пневмоинструменты бывают трех категорий: ударного воздействия (отбойный молоток), роторно-пластинчатые инструменты (гайковерт, пневмодрель, шлифмашина, шуруповерт и др.) и распыляющие инструменты (краскораспылитель).
Способ подключения инструмента к источнику сжатого воздуха. Например, резьбовое соединение: на инструменте есть внутренняя резьба, в которую вворачивается соответствующий наружный фитинг.